O equilíbrio é uma função sensório-motora que visa estabilizar o campo visual e manter a postura erecta. O equilíbrio corporal estável no meio ambiente é determinado pela integração funcional de informações das estruturas sensoriais dos sistemas vestibular (formado pelo labirinto, nervo vestibular e suas vias, núcleos e inter-relações no sistema nervoso central), visual e proprioceptivo, nos núcleos vestibulares do tronco encefálico, sob a coordenação do cerebelo.
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